本站消息稳定的线上配资平台，根据企查查数据显示歌尔股份（002241）新获得一项发明专利授权，专利名为“SLAM定位方法、装置、电子设备和可读存储介质”，专利申请号为CN202210611948.5，授权日为2024年7月2日。

专利摘要：本申请公开了一种SLAM定位方法、装置、电子设备和可读存储介质，所述SLAM定位方法包括：获取双目鱼眼摄像头依据时序性采集的视觉图像数据流，对视觉图像数据流的各图像帧进行灰度化处理得到灰度图像数据流，识别灰度图像数据流中的DSO特征，采用光流法对DSO特征进行特征匹配处理，得到DSO匹配对；依据DSO匹配对在灰度图像数据流中的位置信息，确定头盔本体当前的初始位姿；对初始位姿进行动态优化，得到目标优化位姿。本申请能在视觉环境复杂的情况下，更好地提升视觉SLAM的位姿定位精度。

今年以来歌尔股份新获得专利授权329个，较去年同期增加了2.81%。结合公司2023年年报财务数据，2023年公司在研发方面投入了47.16亿元，同比减9.77%。

得益于去年以来的强劲表现，中国银行、农业银行周三股价续创历史新高，其他几家国有大行股价也持续创下阶段性新高。股份行中，中信银行、招商银行等也创下几个月以来新高。

数据来源：企查查

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